ステアリング位置

サーボモーター

• 特殊な構造設計を採用した高強度鋼製ハウジングは、外部からの衝撃や圧力に耐える堅牢な構造を実現しています。モーターケースには冷却フィンが装備されており、放熱効率を125%向上させることで、過熱のリスクを大幅に低減します。

• ローターは、0.5mmの高強度超薄型ケイ素鋼板で構成されており、飽和磁束密度が高く、ヒステリシス損失が低くなっています。これにより磁束効率が向上し、コア損失はP₁.₅/₅₀ = 4.7 W/kgと低くなっています。³ 従来のモーターと比較して、この設計では鉄損を15%～35%削減し、効率を0.5%～2%向上させ、巻線温度の上昇を10℃～20℃低減します。

• 最大23ビットの分解能（1回転あたり1600万パルス以上）を提供する高分解能アブソリュートエンコーダを搭載し、極めて低い速度変動と高い位置決め精度を実現します。

• 超低コギングトルク設計。スキュースロット／スキューポール技術を採用し、ステータ積層設計と磁気回路レイアウトを最適化することで、コギングトルクを定格トルクの0.3%未満に低減。これにより、低速時のクロール現象やトルクリップルを大幅に抑制し、モータの騒音と振動を効果的に抑制します。

• 10P12S（10極、12スロット）のステータとロータの設計は、トルク出力、動的応答、回転速度の間で最適なバランスを実現しつつ、コギングトルクを最小限のレベルに抑えています。

• 静音ベアリングを採用することで、50dB以下の低騒音運転を実現しています。これらのベアリングは、低摩擦、高精度、優れたシール性を備え、運転音を効果的に低減します。高精度CNC工作機械に最適です。

• このサーボモーターは、標準定格回転数3000RPMで動作し、高速動作時には優れた性能を発揮するとともに、低速動作時にはスムーズな動作を実現します。加速・減速時間はわずか10msと短いため、CNCアプリケーションにおいて迅速な起動・停止と高精度な制御を可能にします。

• 最大3.5倍の過負荷に耐えることができ、過負荷によるシャットダウン故障のリスクを低減し、一時的な負荷変動にも容易に対応できるため、動的性能に対する要求が高いCNC工作機械のシナリオに完全に適合します。

サーボドライブ

• 高度な完全デジタル制御とACモータベクトル制御理論を採用し、17ビット/23ビットのシングルターン/マルチターンシリアル通信アブソリュートエンコーダに対応しています。このシステムは、卓越した性能と高い信頼性を実現します。

• 高性能なマルチプラットフォームDSP/ARMプロセッサチップを搭載し、サンプリングおよび制御サイクルを大幅に短縮します。

• 位置制御、速度制御、トルク制御を統合したシステムです。

• 最新の産業グレードIPM（インテリジェントパワーモジュール）を搭載し、統合型電源管理機能により強力な過負荷駆動能力を実現しています。

• 過速度、過電圧、過電流、過負荷、オーバートラベル、ブレーキ異常、エンコーダエラー、位置ずれ、指令周波数超過など、包括的な故障保護機能を備えています。

• 速度、現在位置、位置偏差、モータトルク、モータ電流、指令パルス周波数などのパラメータを容易に監視できる電子管スクリーンを搭載しています。

• パラメータ調整、システムチューニング、トラブルシューティング、アラーム解除のためのキーパッド式コントロールパネルを搭載。直感的なインターフェースにより、コンピュータ接続なしでオフライン操作が可能です。

• ABS樹脂製の筐体とアルミニウム合金製の放熱フィンで構成されています。プラスチック製の筐体は効果的な断熱性を確保し、アルミニウム製のフィンは冷却効率を最適化するとともに電磁干渉（EMI）シールド効果を発揮し、安定した動作を保証します。

• サーボモーター、駆動装置、およびシールド付き接続ケーブルは、外部からの電磁信号を遮断するために耐干渉ガスケットで密閉されています。信号線と電源線は銅メッシュ／アルミ箔シールドで覆われており、完全なシールドループを形成することで電磁干渉を排除し、動作安定性を向上させています。